Gerakan Peduli Disabilitas dan Lepra Indonesia didirikan sejak tanggal 15 Desember 2009, dan setelah diadakan rapat-rapat penting dan kegiatan-kegiatan dibeberapa tempat, akhirnya tanggal 10 Oktober 2010 disyahkan dan disepakati oleh semua pendiri dan inisiatornya menjadi suatu organisasi perkumpulan dan memiliki Visi yang jauh kedepan, dengan melihat situasi Kusta dan penyakit menular lainnya di Indonesia, serta konsekwensi dari penyakit-penyakit ini yang sering menimbulkan kecacatan atau disabilitas.